Démarré en décembre 2007 sous convention avec l’ANR pour une durée de 3 ans, le projet de recherche industrielle GYROVIZ a pour objectif d’automatiser la reconstruction de scènes 3D réelles pour permettre, à terme, des reconstitutions en 3D plus rapides et plus fiables.

Le concept GYROVIZ, breveté au niveau international, est celui d’un système portable et mobile comportant des capteurs inertiels de précision et une électronique de traitement, solidaire des systèmes d’acquisitions d’images (appareils photographiques et caméras numériques) permettant d’ajouter les données de localisation en 6 degrés de liberté aux séquences d’images lors des prises de vues.

En mettant en œuvre ce système permettant d’obtenir la position du dispositif d’acquisition d’images et son attitude lors de la prise de vue, la trajectographie de l’acquisition d’images est modélisable avec précision et l’utilisation des informations de localisation permet un appariement robuste et automatique des pixels entre les différentes prises, d’où une reconstitution optimisée du nuage de points 3D.